Control de formación con garantía de conectividad para enjambre de misiles: un enfoque de estrategia coevolutiva natural

Por • 5 sep, 2022 • Sección: Crítica

Junda Chen

El problema del control de la formación es uno de los temas más importantes dentro del ámbito de la inteligencia de enjambre, que generalmente se resuelve mediante enfoques matemáticos convencionales. En este documento, sin embargo, presentamos un enfoque metaheurístico que aprovecha una estrategia coevolutiva natural para resolver el problema de control de formación de un enjambre de misiles. El enjambre de misiles se modela mediante un sistema de segundo orden con un objetivo de referencia heterogéneo, y se hace que la función de error exponencial sea la función objetivo de modo que el enjambre converja a estados de equilibrio óptimos que satisfagan ciertos requisitos de formación. Centrándonos en el problema de la evolución local óptima e inestable, incorporamos una restricción de política basada en un modelo novedoso y estrategias de adaptación de la población que alivian en gran medida la degradación del rendimiento. Con la aplicación del criterio de Molloy-Reed en el campo de la comunicación de redes, desarrollamos un método de topología adaptativa que asegura la conectividad bajo falla de nodo y su efectividad es validada tanto teórica como experimentalmente. Los resultados experimentales validan la efectividad del enfoque de control de formación propuesto. Más significativamente, mostramos que es factible tratar el problema de control de formación genérico como el Proceso de decisión de Markov (MDP) y resolverlo a través del aprendizaje iterativo.

arXiv:2208.11347v1 [eess.SY]

Systems and Control (eess.SY); Multiagent Systems (cs.MA); Neural and Evolutionary Computing (cs.NE)

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